Robots que tomen más decisiones por su cuenta, ¿estrategia para explorar más rápido terrenos de otros mundos?
ASTRONÁUTICA / ROBÓTICA.
Las misiones de robots a la superficie de otros mundos se llevan a cabo actualmente con mucha cautela, lo que agrega tiempo extra a lo que se tarda en explorar un terreno.
Robot empleado en el estudio, durante unas pruebas en un terreno, de un laboratorio de la Universidad de Basilea, preparado para parecerse a los típicos de Marte. Foto: Tomaso Bontognali.
También contribuye a eso el retardo que sufren las comunicaciones debido a la distancia a la Tierra. En el caso de Marte, ese desfase es normalmente de entre 4 y 22 minutos).
Otro factor que alarga el tiempo necesario para explorar un terreno es el de las limitaciones en la transferencia de datos debido al flujo máximo que soportan enlace ascendente y el descendente.
Todo ello lleva al personal de la misión a planificar las operaciones con antelación.
Los robots que circulan por suelo marciano están diseñados para dar una prioridad alta a la eficiencia energética y a la seguridad. Esto propicia que se desplacen muy despacio por terrenos peligrosos.
Como resultado de todo ello, la exploración robótica de la superficie marciana suele limitarse a una pequeña zona en torno al lugar de aterrizaje, y los robots no suelen recorrer más de unos cientos de metros al día, lo que dificulta la recopilación de datos geológicamente diversos.
Unos científicos, tras realizar una serie de pruebas, apuestan por un enfoque diferente: un robot que toma más decisiones por su cuenta, investigando múltiples objetivos uno a uno y recopilando datos, sin la intervención humana constante que caracteriza a los demás robots de las misiones a otros mundos.
Este equipo de científicos lo encabeza Gabriela Ligeza, de la Universidad de Basilea en Suiza.
Los resultados del estudio que ella y sus colegas han realizado indican que los robots diseñados con este grado de autonomía de decisión podrían acelerar significativamente la prospección de recursos y la búsqueda de "biofirmas" (es decir, evidencia de vida) en superficies de otros mundos: en vez de investigar una sola roca bajo supervisión humana continua, un robot podría desplazarse entre múltiples objetivos y realizar mediciones de forma autónoma en cada ubicación.
En el estudio se puso a prueba esta estrategia con un robot cuadrúpedo que exploró un terreno preparado para asemejarse a los típicos de Marte.
Los resultados de los experimentos del estudio mostraron que, con el robot tomando más decisiones por su cuenta, operaciones que con la supervisión humana tardarían no menos de 40 minutos, pasaban a tardar entre 12 y 23. Y ello sin una merma apreciable de la calidad del trabajo realizado.
El estudio se titula “Semi-Autonomous Exploration of Martian and Lunar Analogues with a Legged Robot Using a Raman-Equipped Robotic Arm and Microscopic Imager”. Y se ha publicado en la revista académica Frontiers in Space Technologies.
Por: Redacción.
Sitio Fuente: NCYT de Amazings