Crean un singular robot andante que no necesita ordenador ni tan siquiera electrónica
CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN / ROBÓTICA.
Unos robotistas han diseñado y fabricado un sorprendente robot blando que camina, salta y nada, todo ello sin un ordenador que ejerza de cerebro, sin electrónica, sin software, sin sensores y, por supuesto, sin inteligencia artificial, algo, esto último, que va a contracorriente de la tendencia actual.
El robot se basa exclusivamente en tubos blandos, el aire que circula por ellos y las leyes de la física.
El nuevo robot en acción. Foto: AMOLF / Alberto Comoretto. CC BY.
El logro es obra de un equipo encabezado por Alberto Comoretto, del Instituto AMOLF en Ámsterdam, Países Bajos.
Pese a carecer de todo lo dicho, el nuevo robot se mueve con una coordinación y una autonomía sorprendentes. Y es uno de los de locomoción más rápida de entre todos los de tipo blando. Su velocidad es varios órdenes de magnitud superior a la de otros robots neumáticos, que suelen requerir un control centralizado.
Por si fuera poco, el nuevo robot es además uno de los más simples.
El secreto del éxito de este llamativo robot se basa en la interacción de su cuerpo con su entorno, dictada por las leyes de la física.
Impulsadas únicamente por una corriente continua de aire, cada una de las patas blandas tubulares del robot comienza a oscilar. Por sí sola, cada pata se mueve al azar. Pero cuando se agrupa a varias y se las hace funcionar a todas, ocurre algo inesperado: sus movimientos se sincronizan rápidamente, adoptando un andar rítmico apto para la locomoción; de repente, del caos surge el orden.
El robot es capaz de adaptarse al terreno. Si se topa con un obstáculo, se reorienta. Cuando pasa de la tierra al agua, su locomoción cambia espontáneamente desde un patrón de zancadas a uno de movimientos natatorios. Hay que recalcar que estas transiciones se producen sin ningún procesador central ni sistema lógico de control. En vez de eso, el movimiento surge del estrecho acoplamiento entre el cuerpo y el entorno.
Comoretto y sus colegas exponen los detalles técnicos de su robot en la revista académica Science, bajo el título “Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion”.
Por: Redacción.
Sitio Fuente: NCYT de Amazings