Robot gusano y contorsionista
CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN / ROBÓTICA.
Unos robotistas han combinado la papiroflexia con la moderna ciencia de los materiales para crear un robot blando que se dobla y retuerce para circular con suma facilidad por los laberintos más intrincados.
El nuevo robot, en una de sus muchas configuraciones. Foto: Frank Wojciechowski / Princeton University
Los robots blandos pueden ser difíciles de guiar porque el equipamiento necesario para ello que debe instalarse en su cuerpo suele aumentar la rigidez de este y por tanto comprometer las prestaciones que su flexibilidad les brinda. El nuevo diseño resuelve estos problemas repartiendo estratégicamente el sistema de dirección por todo el cuerpo del robot, y haciendo plenamente modular al robot.
El logro es obra de un equipo integrado, entre otros, por Tuo Zhao, de la Universidad de Princeton, y Shuang Wu, de la Universidad Estatal de Carolina del Norte, ambas instituciones en Estados Unidos.
El equipo creó el robot a partir de segmentos cilíndricos modulares, inspirándose en un patrón (el patrón de Kresling) empleado en algunas técnicas de origami o papiroflexia (el arte de crear figuras doblando papel).
Los segmentos, que pueden funcionar de forma independiente o, por el contrario, acoplarse para formar una unidad más larga, contribuyen a la capacidad de movimiento del robot hacia la dirección adecuada en cada momento. El nuevo sistema permite que el robot flexible avance y retroceda, recoja carga y se ensamble con otros módulos para conformar robots más largos.
La capacidad del robot para ensamblarse y dividirse sobre la marcha permite que el sistema funcione como un solo robot o como una manada de robots. Cada segmento puede ser una unidad individual, los segmentos pueden comunicarse entre sí y se acoplan cuando les conviene.
Zhao, Wu y sus colegas exponen los detalles técnicos de su robot en la revista académica Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), bajo el título "Modular Multi-degree-of-freedom Soft Origami Robots with Reprogrammable Electrothermal Actuation".
Por: Redacción.
Sitio Fuente: NCYT de Amazings